| 摘要 |
<p>Zpusob zahrnuje brždení samovolne jedoucího železnicního vozu až do jeho zastavení na požadovaném míste a jeho následné odsunutí z požadovaného místa pomocí manipulátoru. Nejprve se zmerí rychlost železnicního vozu, pricemž manipulátor se aktivuje pouze v prípade, kdy energie nutná k zastavení železnicního vozu neprekrocí stanovenou mez. Železnicní vuz se manipulátorem zachytí, pricemž rychlost pohybu manipulátoru se v okamžiku zachycení neliší od rychlosti pohybu železnicního vozu o více než 20 %. Železnicní vuz se následne vyvozováním brzdné síly rízene zastaví. V prubehu brždení železnicního vozu se snímá jeho okamžitá poloha i okamžitá rychlost. Na základe snímaných hodnot se koriguje brzdná síla manipulátoru tak, aby brždený vuz požadovanou pozici pokud možno mírne prejel. V prípade potreby se poloha železnicního vozu koriguje. Manipulátor je umísten mezi železnicními kolejnicemi (9) a sestává z manipulacního vozíku (1), obsahujícího rám (11) s tlacnými kladkami (5, 6), který je suvne pohyblivý mezi železnicními kolejnicemi (9), z lineárního motoru (8) a z nejméne jedné kulisy (71, 72). Lineární motor (8) je svou suvnou cástí (81) spojen s manipulacním vozíkem (1). Každá tlacná kladka (5, 6) je suvne pohyblivá ve smeru své osy. Manipulacní vozík (1) dále obsahuje mechanismy pro rízení suvného pohybu tlacných kladek (5, 6). Suvný pohyb každé první tlacné kladky (5) je rízen jak mechanismem, který obsahuje první rameno (13), kyvne spojené s rámem (11) manipulacního vozíku (1), tak mechanismem, který obsahuje nejméne jednu páku (52), rovnež kyvne spojenou s rámem (11) manipulacního vozíku (1). Suvný pohyb každé druhé tlacné kladky</p> |
