压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法

摘要

本发明提供了一种压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源及方法，所述驱动电源包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元，所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元连接；所述微处理器分别与显示单元、定时器、多通道D/A转换器连接，所述多通道D/A转换器分别与功率放大单元、线圈电流放大单元连接，所述功率放大单元外接压电驱动式微型电磁机器人内部的压电陶瓷致动器，所述线圈电流放大单元外接压电驱动式微型电磁机器人内部的线圈元件。本发明具有设计合理、工作可靠、便于携带等优点。

主权项

压电驱动式微型电磁机器人的一体式驱动电源，其特征在于：包括供电电源、显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元，所述供电电源分别与显示单元、微处理器、定时器、多通道D/A转换器、功率放大单元和线圈电流放大单元连接；所述微处理器分别与显示单元、定时器、多通道D/A转换器连接，所述多通道D/A转换器分别与功率放大单元、线圈电流放大单元连接，所述功率放大单元外接压电驱动式微型电磁机器人内部的压电陶瓷致动器，所述线圈电流放大单元外接压电驱动式微型电磁机器人内部的线圈元件；所述功率放大单元包括信号调节模块、比例‑积分控制器模块、多级放大模块、主电路限流模块、反馈补偿模块和过流保护模块，所述多通道D/A转换器与信号调节模块连接，所述信号调节模块、比例‑积分控制器模块、多级放大模块、主电路限流模块、过流保护模块依次连接，所述反馈补偿模块与比例‑积分控制器模块连接，所述反馈补偿模块、主电路限流模块、多级放大模块均分别外接压电驱动式微型电磁机器人内部的压电陶瓷致动器；所述多级放大模块、过流保护模块均与供电电源连接。