一种用于大型分布式控制系统的控制网络的方法

摘要

本发明涉及一种用于大型分布式控制系统(DCS)的控制网络的方法，这种设计方案包括：将网络上传输的数据信息按实时性要求分类；各类型数据分频率传输；通过调度控制器以相对较长周期调度各控制器的实时数据和管理数据；各控制器挑出数据量较小的逻辑控制数据以小周期在控制网络上调度同步，以满足逻辑运算及控制需求；变位信息优先上送；支持各个网络节点的动增加和减少，动态维护调度链表，以缩小整个网络的数据扫描周期。这种方法在固有的网络带宽下实现了DCS系统大规模信息的快速、稳定同步，有效地提高了总线利用率，降低了网络负荷。相比于常规的以各控制器周期性的自行无序地上送全数据的通讯方案而言具有巨大的优越性。

主权项

一种用于大型分布式控制系统(DCS)的控制网络方法，其特征在于：包括如下步骤：1)根据实际逻辑组态需求，每个DPU将需要引用跨DPU信息的控制器列为自己的信任平行节点，将其它控制器所需的信息列为上网点；2)系统上电后在约定时间内主动发送自举帧，根据节点号仲裁出协调控制器将控制网络上的控制器列为信任节点；3)协调控制器实时检测控制网络上各控制器节点状态，根据实际控制实时性要求以及在线网络节点个数，确定逻辑控制数据调度周期，调度各节点的逻辑控制数据，以10ms级的频率在控制网络上快速同步；4)协调控制器以200ms一个控制器的频率分时调度各活动控制器节点的实时数据，以十倍于实时数据调度周期调度包含管理数据和实时数据的全数据；5)在发生新增加控制器节点、节点由离线变为活动状态、控制器节点有重要信息变化情况下，协调控制器优先调度该控制器的全数据；6)各控制器节点收到协调控制器的调度后立刻响应相应数据帧；7)各控制器节点同时实时监测协调控制器状态，协调控制器失效后，剩余控制器再次自举仲裁产生新的协调控制器。