加工装置

摘要

本发明提供一种能够不搭载昂贵的线性标尺单元而是利用比较廉价的机构实现高精度的定位的加工装置。加工装置具备：可动部；移动构件，其包括马达和滚珠丝杠；以及控制移动构件的控制构件，加工装置具备用于检测可动部从基准距离的始点移动至终点这一情况的简易标尺单元，控制构件包括：存储在预定的时刻使马达旋转从而使可动部从基准距离的始点移动至终点时的马达的旋转角的旋转角存储部；根据该旋转角和基准距离计算出每单位旋转所对应的可动部的移动距离的单位旋转角移动距离计算部；基于该每单位旋转所对应的移动距离计算出使可动部移动预定距离所需的旋转角的旋转角计算部；以及使马达旋转该旋转角的量来使可动部移动该预定距离的马达控制部。

主权项

一种加工装置，所述加工装置具备：可动部；移动构件，所述移动构件包括使所述可动部移动的马达和滚珠丝杠；以及控制构件，所述控制构件控制所述移动构件，所述加工装置的特征在于，所述加工装置具备简易标尺单元，所述简易标尺单元用于检测该可动部从基准距离的始点移动至终点这一情况，所述控制构件包括：旋转角存储部，所述旋转角存储部存储旋转角，该旋转角是在预定的时刻使所述马达旋转、从而使所述可动部从所述基准距离的始点移动至终点时的所述马达的旋转角；单位旋转角移动距离计算部，所述单位旋转角移动距离计算部根据由所述旋转角存储部存储的旋转角和所述基准距离来计算出每单位旋转所对应的所述可动部的移动距离；旋转角计算部，所述旋转角计算部基于由所述单位旋转角移动距离计算部计算出的所述每单位旋转所对应的移动距离，计算出使所述可动部移动预定距离所需要的所述马达的旋转角；以及马达控制部，所述马达控制部使所述马达旋转由所述旋转角计算部计算出的所述旋转角的量，从而使所述可动部移动所述预定距离。