发明名称 | 水下机器人用自动锁栓装置 | ||
摘要 | 本实用新型涉及水下机器人施放或回收过程中的起吊部件,具体地说是一种水下机器人用自动锁栓装置,包括锁栓体、复位弹簧及锁栓块,其中锁栓体中间开有供起吊点插入的中空通道,该中空通道轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块,所述锁栓块铰接于锁栓体上,一端为与起吊点抵接的工作端,另一端与所述复位弹簧的一端连接,该复位弹簧的另一端铰接于锁栓体上;在锁栓体的顶部设有连接起吊缆的吊耳。本实用新型通过锁栓块的翻转将起吊点锁住或与起吊点解锁,水下机器人回收过程中,可通过复位弹簧的弹力自动锁住,无需潜水员参与,不受天气及环境的影响,也避免发生人员伤害。 | ||
申请公布号 | CN202368776U | 申请公布日期 | 2012.08.08 |
申请号 | CN201120516083.1 | 申请日期 | 2011.12.12 |
申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 何立岩;王晓辉;李智刚;任福琳 |
分类号 | B63C11/52(2006.01)I | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I |
代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 白振宇 |
主权项 | 一种水下机器人用自动锁栓装置,其特征在于:包括锁栓体(1)、复位弹簧(3)及锁栓块(4),其中锁栓体(1)中间开有供起吊点(10)插入的中空通道(7),该中空通道(7)轴向截面的两侧分别设有相对称的锁栓块(4),所述锁栓块(4)铰接于锁栓体(1)上,一端为与起吊点抵接的工作端,另一端与所述复位弹簧(3)的一端连接,该复位弹簧(3)的另一端铰接于锁栓体(1)上;在锁栓体(1)的顶部设有连接起吊缆的吊耳(9)。 | ||
地址 | 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |