两架无人机任务协同可视导航方法

摘要

本发明提出一种两架无人机任务协同可视导航方法。该方法包括以下步骤：确定第一无人机和第二无人机之间的交互通信方式，其中，第一无人机用于进行视觉定位，第二无人机用于进行环境识别路径规划；融合处理第一无人机产生的视觉定位信息和第二无人机产生的路径信息以产生各个时刻第一和第二无人机的各自的飞行控制指令信息；通过交互通信方式将飞行控制指令信息分别传递给相应第一和第二无人机，以进行可视导航安全飞行。本发明可以有效控制无人机协作可视导航中实时视频、图像传输的信息传输量，匹配性好，可靠性高，是实现无人机集群协作可视导航以避险避障等的有效技术。

主权项

一种两架无人机任务协同可视导航方法，其特征在于，包括如下步骤：A.确定第一无人机和第二无人机之间的交互通信方式，其中，所述第一无人机用于进行视觉定位，所述第二无人机用于进行环境识别路径规划；B.融合处理所述第一无人机产生的视觉定位信息和所述第二无人机产生的路径信息以产生各个时刻所述第一和第二无人机的各自的飞行控制指令信息；C.通过所述交互通信方式将所述飞行控制指令信息分别传递给相应所述第一和第二无人机，以进行可视导航安全飞行。