在转换状态方程之间转换控制系统

摘要

一种控制车辆将运行范围从第一范围变动至第二范围的方法，包括限定当前状态方程组以及目标状态方程组。该当前状态方程组和目标状态方程组可各自包括用于控制车辆的控制状态方程组，以及用于预测车辆的运行的估计量状态方程组。在时间上步增调节所述当前状态方程组的值，直至大致等于目标状态方程组的值，以平滑所述第一范围和所述第二范围之间所请求的变换。

主权项

一种转换车辆的控制系统的方法，所述方法包括：在车辆的运行中检测在第一范围和第二范围中的一个到所述第一范围和第二范围中的另一个之间的所请求的转换；选定当前描述车辆当前运行处于的第一范围和第二范围中的一个的至少一个状态方程为当前状态方程；选定描述车辆正转换入的第一范围和第二范围中的一个的至少一个状态方程为目标状态方程；在时间上混合当前状态方程的值，直至混合值大致等于目标状态方程的值，以平滑在所述第一范围和所述第二范围之间的所请求的转换。