机器人控制装置以及机器人系统

摘要

对具有传动装置的机器人进行控制的机器人控制装置具备：机箱、传动装置驱动器、驱动控制板、主控制板、主电源控制板、通气路、冷却风扇、和保持部件。传动装置驱动器收容于机箱内，驱动传动装置。驱动控制板收容于机箱内，控制传动装置驱动器。主控制板收容于机箱内，控制驱动控制板。主电源板收容于机箱内，对驱动控制板以及主控制板供给电力。通气路至少由驱动控制板、主控制板、主电源板形成，具有朝向机箱的外侧开放的端部。冷却风扇配置在通气路的端部，使空体通过通气路。保持部件配置在通气路内，保持传动装置驱动器。

主权项

一种机器人控制装置，具备：通气路，其是在两侧具有通气口的筒形状；风扇，其配置在所述通气口的一方；电机驱动器，其对设置在机器人上的电机进行驱动；连接器，其配置在所述通气路内，与所述电机驱动器连接；以及导轨，其保持所述电机驱动器，以能够使所述电机驱动器相对于所述连接器拆装的方式对所述电机驱动器进行引导，在所述电机驱动器上设有多个沿着所述风扇的通气方向延伸的散热片。