“菲涅耳”光学助降装置惯性稳定补偿测试平台

摘要

本实用新型涉及一种复合运动平台，具体涉及一种“菲涅耳”光学助降装置惯性稳定补偿测试平台。其结构包括用于安装“菲涅耳”光学助降装置的运动平台和固定平台，所述的运动平台分别通过多组具有6个自由度的无约束支链和具有3个自由度的导向约束支链与固定平台连接。本实用新型能够模拟母舰在大洋上的横摇、纵摇和垂荡复合运动，实时对“菲涅耳”光学助降装置的惯性稳定补偿性能进行测试。

主权项

一种“菲涅耳”光学助降装置惯性稳定补偿测试平台，包括用于安装“菲涅耳”光学助降装置的运动平台(1)和固定平台(2)，其特征在于：所述的运动平台(1)分别通过多组具有6个自由度的无约束支链(3、4、5)和具有3个自由度的导向约束支链(6)与固定平台(2)连接。