发明名称 | 农田微弱导航信息的图像检测方法及系统 | ||
摘要 | 本发明公开了一种农田微弱导航信息的图像检测方法及系统,涉及机器视觉导航技术领域,所述方法包括以下步骤:S1:采集当前农田的待检测图像;S2:判断所述待检测图像是否为第一帧图像,若是,则进行第一帧图像的导航直线检测,返回步骤S1,否则进行非第一帧图像的导航直线检测;S3:根据所述非第一帧图像的导航直线检测的结果进行田端检测,判断是否到达田端,若是,则结束检测,否则,返回步骤S1。本发明通过针对具有微弱导航信息的农田作业环境,利用小波变换与线形分析、前后帧相互关联及分段Hough变换等方法,在农田区域分界不明显的情况下,实现了导航路径的图像识别,并且检测结果准确、稳定和快速。 | ||
申请公布号 | CN102629317A | 申请公布日期 | 2012.08.08 |
申请号 | CN201210058950.0 | 申请日期 | 2012.03.07 |
申请人 | 中国农业大学 | 发明人 | 陈兵旗;刘阳 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人 | 王莹 |
主权项 | 一种农田微弱导航信息的图像检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1:采集当前农田的待检测图像;S2:判断所述待检测图像是否为第一帧图像,若是,则进行第一帧图像的导航直线检测,返回步骤S1,否则进行非第一帧图像的导航直线检测;S3:根据所述非第一帧图像的导航直线检测的结果进行田端检测,判断是否到达田端,若是,则结束检测,否则,返回步骤S1。 | ||
地址 | 100193 北京市海淀区圆明园西路2号 |