机器人

摘要

本发明涉及机器人。根据实施方式的机器人包括：基台、第一结构、第二结构和第三结构。第一结构连接至基台，能够绕第一轴线旋转。第二结构连接至第一结构，能够绕与第一轴线正交的第二轴线旋转。第三结构连接至第二结构，能够绕与第二轴线平行的第三轴线旋转。通过使用具有相同形状的铸造材料来形成第一结构和第三结构。

主权项

一种机器人，其包括：基台；第一结构，其连接至所述基台，能够绕第一轴线旋转；第二结构，其连接至所述第一结构，能够绕与所述第一轴线正交的第二轴线旋转；以及第三结构，其连接至所述第二结构，能够绕与所述第二轴线平行的第三轴线旋转，其中，所述第一结构和所述第三结构是使用相同形状的铸造材料形成的。