进给驱动装置的间隙量检测方法和进给驱动装置的间隙量检测装置

摘要

一种进给驱动装置的间隙量检测方法和进给驱动装置的间隙量检测装置。检测进给驱动机构的传动系统中存在的间隙量。为了检测间隙量，利用伺服马达，通过滚珠丝杠机构使被驱动体进行振幅或频率变化的往复运动。数据获取部获取位置反馈的振幅、马达转矩指令的振幅等伺服数据。根据数据获取部获取的位置反馈的振幅和马达转矩指令的振幅，间隙量运算部运算推定传动系统中存在的间隙量。

主权项

一种进给驱动装置的间隙量检测方法，其检测进给驱动装置的传动系统中存在的间隙的大小，所述进给驱动装置具有被驱动体、用于驱动所述被驱动体直线移动的滚珠丝杠机构、驱动所述滚珠丝杠机构的滚珠丝杠轴旋转的伺服马达、对所述伺服马达进行驱动控制的控制部，其特征在于，包括：第一工序，利用所述伺服马达，通过所述滚珠丝杠机构使所述被驱动体进行振幅变化的往复运动，从而获取位置反馈的振幅和马达转矩的振幅之间的相关数据；以及第二工序，使用在所述第一工序中获取的所述相关数据，根据所述位置反馈的振幅和所述马达转矩的振幅之间的关系来推定所述传动系统中存在的间隙的大小，在所述第一工序中使所述被驱动体进行频率恒定而振幅逐渐变化的所述往复运动，在所述第二工序中将马达转矩指令的振幅的微分或2阶微分的最大值与规定值相等或比规定值大时所述位置反馈的振幅推定为间隙的大小，在所述第一工序中，在产生比所述传动系统中存在的摩擦力大的惯性力的条件下使所述被驱动体进行所述往复运动。