悬吊物体在三维空间内运动的方法和装置

摘要

一种悬吊物体在三维空间内运动的方法，包括：悬吊物体的对应两侧连接绳索的一端，绳索的另一端连接在空中的固定点上，将悬吊物体悬吊在空中，并通过调整悬吊物体对应两侧的绳索长度或固定点的位置分别控制吊物体的x轴、y轴和z轴定位。本发明还公开了用于实现上述方法的装置。本发明占用的工作空间可动态调整，这既可以很大程度上避免悬吊物体的绳索和其他动态或静态物体的冲突，又极大提高了悬吊物体的稳定性，使悬吊物体的控制能够精确和实时。

主权项

一种悬吊物体在三维空间内运动的方法，主要包括：悬吊物体的对应两侧各连接绳索的一端，绳索的另一端连接在空中的固定点上，将悬吊物体悬吊在空中，并通过如下方法分别控制悬吊物体的x轴、y轴和z轴定位；其中：通过增加悬吊物体其中一侧绳索与固定点的长度，同时减小悬吊物体另一侧绳索与固定点的长度，以控制悬吊物体的x轴定位；通过调整悬吊物体对应两侧绳索的固定点位置，或通过增加悬吊物体不同于x轴定位的任何一侧的绳索与固定点的长度，同时减小悬吊物体相对应另一侧的绳索与固定点的长度，以控制悬吊物体的y轴定位；通过同时调整悬吊物体绳索到固定点之间的长度，以控制悬吊物体的z轴定位。