一种全自动水晶磨抛机

摘要

本发明公开了一种全自动水晶磨抛机，机架上设置有振动上料装置、机械手旋转移位装置、机械手升降抓取装置、对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅰ、对接预备及脱料装置和半球磨抛一体装置Ⅱ；机械手升降抓取装置在机械手旋转移位装置的四角上分别设置一个，对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅱ、半球磨抛一体装置Ⅰ和对接预备及脱料装置这四个工装机构按照逆时针方向依次对应设置于一上述机械手升降抓取装置的正下方；振动上料装置设置在对接上料及预备装置的外侧并与其配合工作。本发明巧妙设置了以上工装机构的位置关系，使得以上设备的工作配合紧密、流畅、一气呵成，真正实现了无人值守、全自动、节能、环保的理念。

主权项

一种全自动水晶磨抛机，包括机架，其特征在于，机架上设置有振动上料装置、机械手旋转移位装置、机械手升降抓取装置、对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅰ、对接预备及脱料装置和半球磨抛一体装置Ⅱ；其中机械手旋转移位装置设置在机架正中上方位置，机械手升降抓取装置在机械手旋转移位装置的四角上分别设置一个，对角上的机械手升降抓取装置形成中心对称布置；对接上料及预备装置、半球磨抛一体装置Ⅱ、半球磨抛一体装置Ⅰ和对接预备及脱料装置这四个工装机构按照逆时针方向依次对应设置于一上述机械手升降抓取装置的正下方；振动上料装置设置在对接上料及预备装置的外侧并与其配合工作。