发明名称 |
一种具有测力功能的柔索牵引装置 |
摘要 |
本发明的目的在于提供一种具有测力功能的柔索牵引装置,包括支架、光电编码器、安装在支架上的输出导向装置、电机、端盖、安装在支架里测力导向装置、牵引轮和固定导向装置;所述的测力导向装置包括信号线、S型拉力传感器、导向轮,S型拉力传感器安装在支架里,信号线安装在S型拉力传感器上并穿出支架,导向轮通过导向轮支架安装在S型拉力传感器上,牵引轮与导向轮相切布置;所述的固定导向装置包括固定导向轮、固定导向支架,固定导向轮通过固定导向支架安装在支架里;电机一端连接光电编码器、另一端连接牵引轮,柔索穿过输出导向装置缠绕在固定导向轮、导向轮和牵引轮上。本发明结构简单紧凑、体积小,整体模块化设计,便于安装和运输。 |
申请公布号 |
CN102627234A |
申请公布日期 |
2012.08.08 |
申请号 |
CN201210081434.X |
申请日期 |
2012.03.26 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
张立勋;邹宇鹏;王岚;秦涛 |
分类号 |
B66D1/12(2006.01)I;B66D1/28(2006.01)I;B66D1/36(2006.01)I;G01L5/04(2006.01)I |
主分类号 |
B66D1/12(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种具有测力功能的柔索牵引装置,其特征是:包括支架、光电编码器、安装在支架上的输出导向装置、电机、端盖、安装在支架里测力导向装置、牵引轮和固定导向装置;所述的测力导向装置包括信号线、S型拉力传感器、导向轮,S型拉力传感器安装在支架里,信号线安装在S型拉力传感器上并穿出支架,导向轮通过导向轮支架安装在S型拉力传感器上,牵引轮与导向轮相切布置;所述的固定导向装置包括固定导向轮、固定导向支架,固定导向轮通过固定导向支架安装在支架里;电机一端连接光电编码器、另一端连接牵引轮,柔索穿过输出导向装置缠绕在固定导向轮、导向轮和牵引轮上。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |