一种可消除轴向间隙的行星滚柱丝杠机构

摘要

本发明公开了一种可消除轴向间隙的行星滚柱丝杠机构，属于直线作动机构。该机构将丝杠分成一段长轴丝杠和一段空心丝杠，安装时将长轴丝杠装入空心丝杠，通过轴向间隙调整组件将两段丝杠螺纹和滚柱螺纹夹紧，并在端部采用收缩盘沿径向将两者压紧，从而解决了消除丝杠和滚柱轴向间隙的问题。此机构不会改变中心距和承载能力，而且便于滚柱安装。该机构还可在螺纹经过长期工作磨损后，通过轴端中心螺栓和弹簧进行轴向间隙调整。该机构解决了轴向间隙造成的空转打滑问题，有效提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力、降低噪声，提高整体传动效率。此外，本发明所述消除轴向间隙的方法还可用于其他直线作动机构，例如滚珠丝杠等。

主权项

一种可消除轴向间隙的行星滚柱丝杠机构，包括行星滚柱丝杠副传动组件、支撑组件和轴向间隙调整组件；所述支撑组件将行星滚柱丝杠副传动组件支撑在基座上；所述轴向间隙调整组件消除所述行星滚柱丝杠副传动组件的轴向间隙；行星滚柱丝杠副传动组件主要包括长轴丝杠(1)、空心丝杠(23)和滚柱(6)；所述长轴丝杠(1)上有一台阶形成大端和小端；所述空心丝杠(23)套在长轴丝杠(1)小端外壁，通过长轴丝杠(1)的台阶止靠；空心丝杠(23)远离长轴丝杠(1)的一端外壁装有通过收缩压环连接螺栓(22)连接的收缩压环I(20)和收缩压环II(21)，收缩压环I(20)的外斜壁与收缩压环II(21)的内斜壁相配；收缩压环连接螺栓(22)拧动时，收缩压环I(20)的外斜壁与收缩压环II(21)的内斜壁产生相互作用力，以使空心丝杠(23)径向压紧长轴丝杠(1)外壁；若干滚柱(6)安装在其两端的左行星架(7)和右行星架(15)上，同时圆周均布地啮合在长轴丝杠(1)和空心丝杠(23)相邻端的外壁；承载螺母(10)和预紧螺母(12)则啮合在若干滚柱(6)的外侧，形成行星滚柱丝杠结构；承载螺母(10)和预紧螺母(12)之间有弹性单元(11)；所述滚柱(6)两端部分螺纹的直齿分别与左侧内齿圈(9)和右侧内齿圈(13)的啮合，保证滚柱(6)的轴线与长轴丝杠(1)、空心丝杠(23)保持平行，从而保证螺纹正常啮合；所述左侧内齿圈(9)和右侧内齿圈(13)通过过盈配合分别装入承载螺母(10)和预紧螺母(12)内侧；左侧轴端挡圈(8)和右侧轴端挡圈(14)分别完成左侧内齿圈(9)和右侧内齿圈(13)的轴向定位作用并防止左行星架(7)和右行星架(15)的脱落；所述轴向间隙调整组件安装在空心丝杠(23)远离长轴丝杠(1)的一端；轴向间隙调整组件包括间隙调整垫片I(26)、间隙调整垫片II(28)、弹簧(25)、中心螺栓(27)、定位螺栓(29)和止动环(24)；定位螺栓(29)将弹簧(25)两端的间隙调 整垫片I(26)和间隙调整垫片II(28)连接在一起，在弹簧(25)的作用下，间隙调整垫片I(26)和间隙调整垫片II(28)之间初始距离得到调整；若干弹簧(25)圆周分布，其一端通过间隙调整垫片I(26)顶住长轴丝杠(1)的末端，另一端分别通过间隙调整垫片II(28)、止动环(24)顶住空心丝杠(23)末端向内升出的环状面；中心螺栓(27)依次穿过间隙调整垫片I(26)、间隙调整垫片II(28)和长轴丝杠(1)，将上述轴向间隙调整组件固定在长轴丝杠(1)上，并可通过中心螺栓(27)调节弹簧(25)的压缩量；所述支撑组件两组完全相同的左侧支撑组件和右侧支撑组件，左侧支撑组件和右侧支撑组件分别安装在长轴丝杠(1)和空心丝杠(23)相对两端；所述左侧支撑组件包括依次轴向安装在长轴丝杠(1)大端外壁的左侧轴承套筒(4)、左侧轴向圆柱滚子轴承(3)和左侧轴承挡圈(2)；左侧轴承套筒(4)提供左侧双列圆锥滚子轴承(5)的装载并止靠在长轴丝杠(1)外壁的台阶上，左侧密封圈(30)使得左侧轴承挡圈(2)和长轴丝杠(1)大端外壁之间密封；左侧轴承挡圈(2)上开有与基座连接的左侧螺栓孔(31)；右侧支撑组件相应的也由右侧双列圆锥滚子轴承(16)、右侧轴承套筒(17)、右侧轴向圆柱滚子轴承(18)、右侧轴承挡圈(19)、右侧密封圈(33)和右侧螺栓孔(32)。