一种液压驱动伸缩式水平井井下工具送入装置

摘要

本实用新型涉及一种用于油气田钻井中水平井的管道内运行的液压驱动伸缩式水平井井下工具送入装置。它解决水平井井下工具的送入问题。其技术方案：电缆通过电缆接头与液压动力站连接，另一端与电机连接；液压动力站与后扶正机构连接，扶正臂a一端固定在送入装置，另一端与扶正轮a及扶正臂b铰链连接，扶正臂b的另外一侧与滑块a连接；后扶正机构与后锁定机构外壳相连接，锁定臂a与锁定卡瓦a及锁定臂b铰链连接；后锁定机构由锁定卡瓦、锁定臂组成，后锁定机构与伸缩机构连接；前、后锁定机构、前后扶正机构结构相同。本装置机械系统机构简单，液压系统可靠，效率高，驱动力大；本装置能实现双向爬行，在井下遇卡时能反向运行解卡。

主权项

一种液压驱动伸缩式水平井井下工具送入装置，它包括电缆接头、液压动力站、后扶正机构、后锁定机构、伸缩机构、前锁定机构、前扶正机构，液压系统，其特征是：电缆（34）通过电缆接头（1）与液压动力站（2）连接，被电缆接头（1）密封好的电缆（34）与电机（37）连接，电缆（34）内含动力传输电缆和信号传输电缆；液压动力站（2）与后扶正机构（33）的外壳体之间用标准丝扣连接，扶正臂a（3）一端用铰链固定在送入装置壳体上，另一端与扶正轮a（4）及扶正臂b（5）用复合铰链连接，扶正臂b（5）的另一侧与滑块a（6）用铰链连接，扶正臂a（3）、扶正臂b（5）均能绕各自的铰链转动；后扶正机构（33）由三个扶正轮a（4）、三个扶正臂a（3）、三个扶正臂b（5）组成，三个扶正轮a（4）在圆周方向均布1200布局；安装时，后扶正机构（33）中的弹簧a（7）处于压缩状态，后扶正机构（33）的外壳与后锁定机构（32）的外壳用标准丝扣连接，锁定臂a（9）与缸筒a（8）用铰链形式连接，锁定臂a（9）与锁定卡瓦a（10）及锁定臂b（11）之间用复合铰链连接；锁定臂b（11）的另外一端与活塞杆a（13）的端部用铰链形式连接，活塞杆a（13）的端部安装有弹簧b（12），安装时，弹簧b（12）处于压缩状态，后锁定机构（32）由三个锁定卡瓦a（10）、三个锁定臂a（9）、三个锁定臂b（11）组成，三个锁定卡瓦a（10）在圆周方向均布1200布局；锁定卡瓦a（10）收回时藏于缸筒a（8）的凹槽内；后锁定机构（32）外壳体与伸缩机构（31）外壳体之间以标准丝扣连接，伸缩机构（31）由缸筒b（14）、活塞杆组件（15）组成，伸缩缸（44）的进出油管均藏于缸筒b（14）外表面的凹槽内，活塞杆组件（15）的端部与缸筒c（16）的端部以标准丝扣连接；前锁定机构（30）中的锁定臂c（18）与活塞杆b（17）的端部用铰链形式连接，锁定臂c（18）与锁定卡瓦b（19）及锁定臂d（20）之间用复合铰链连接；锁定臂d（20）的另外一端与缸筒c（16）用铰链形式连接，活塞杆b（17）的端部安装有弹簧c（21），安装时，弹簧c（21）处于压缩状态，前锁定机构（30）由三个锁定卡瓦b（19）、三个锁定臂c（18）、三个锁定臂d（20）组成，三个锁定卡瓦b（19）在圆周方向均布1200布局；锁定卡瓦b（19）收回时藏于缸筒c（16）的凹槽内；前锁定机构（30）外壳体与前扶正机构（29）的外壳体以标准丝扣连接；前扶正机构（29）的扶正臂c（24）一端用铰链固定在滑块b（23）上，另一端与扶正轮b（25）及扶正臂d（26）用复合铰链连接，扶正臂d（26）的另一侧与工具接口（27）的外壳体用铰链连接，扶正臂c（24）、扶正臂d（26）均能绕各自的铰链转动；前扶正机构（29）由三个扶正轮b（25）、三个扶正臂c（24）、三个扶正臂d（26）组成，三个扶正轮b（25）在圆周方向均布1200布局；安装时，前扶正机构（29）中的弹簧d（22）处于压缩状态；扶正轮a（4）和扶正轮b（25）均与井壁（28）接触；电缆接头（1）与液压系统相连接。