| 发明名称 | 并联机构天线结构系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种并联机构天线结构系统。它由一个天线反射体联结一个天线座架构成，天线座架是六个伺服电机分别驱动六个直线伸缩驱动装置，该六个直线伸缩驱动装置的上端与一块上平台铰连，而下端与一块下平台铰连，构成六自由度并联机构。本发明能圆满解决获取卫星、运载火箭等飞行器的遥感遥测信号和数据，实现天线“过顶”空域连续跟踪，达到半球工作空域。 | ||
| 申请公布号 | CN101262086B | 申请公布日期 | 2012.08.08 |
| 申请号 | CN200810036398.9 | 申请日期 | 2008.04.21 |
| 申请人 | 上海大学;上海创投机电工程有限公司 | 发明人 | 沈龙;龚振邦;刘亮;杨明德 |
| 分类号 | H01Q1/12(2006.01)I;H01Q3/08(2006.01)I;H01Q19/10(2006.01)I | 主分类号 | H01Q1/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人 | 何文欣 |
| 主权项 | 一种并联机构天线结构系统，由一个天线反射体(5)联结一个天线座架(6)构成，其特征在于所述天线座架(6)的结构是：六个伺服电机(13)分别驱动六个直线伸缩驱动装置(12)，该六个直线伸缩驱动装置(12)的上端与一块上平台(11)铰连，而下端与一块下平台(14)铰连，构成六自由度并联机构；所述六个直线伸缩驱动装置(12)的每相邻两个上端通过球铰或万向铰与所述上平台(11)下底面的一个凸块铰连，而每相邻两个下端通过球铰或万向铰与所述与一块下平台(14)上表面的一个凸块铰连；所述上、下两个平台(11、14)均为三角形，上、下两三角形位置相差60°，且相互平行安装；所述上平台(11)与天线反射体(5)固定连接，所述下平台(14)与地基机架(15)或天线载体机架连接；所述天线反射体(5)的结构是：一个中心体(10)外围有背架结构(9)，背架结构(9)上表面铺设住反射器面板(8)，中心体(10)通过一个支撑结构安装副反射器(7)。 | ||
| 地址 | 200444 上海市宝山区上大路99号 | ||