齿条活塞油缸-比例方向阀式等速肌力康复运动装置

摘要

本发明齿条活塞油缸-比例方向阀式等速肌力康复运动装置，含有可调摆杆、齿轮轴、齿条活塞、油缸、比例方向阀、轮座、集成块、及光电编码器、压力变送器；可调摆杆的一端设有搭扣，另一端与齿轮轴连接，向齿轮轴传递扭矩和转动，齿轮轴中部的齿轮与活塞的齿条啮合，齿轮轴通过大、小皮带轮与光电编码器连接，带动编码器转轴转动；光电编码器插入编码器连接体，编码器连接体与轮座同轴；集成块设有四个外置单向阀和比例方向阀，内设油液通路，安装在机座上，外加罩壳，成为不含计算机控制系统的等速肌力康复运动装置；本发明的优点是：结构简单，即适合病人的肌力恢复训练，也适合运动员增强肌力的训练，结构简单、制造成本低、易于推广应用。

主权项

一种齿条活塞油缸‑比例方向阀式等速肌力康复运动装置，包含可调摆杆(2)、齿轮轴(3)、齿条活塞(22)、油缸(19)、油缸端盖(20)、四个外置单向阀(14、15、16、17)、比例方向阀(12)、大皮带轮(28)、小皮带轮(7)、轮座(9)、编码器连接体(5)以及集成块(18)，其特征在于，还设有光电编码器(4)和压力变送器(11)；所述可调摆杆(2)采用可伸缩的套管结构，由旋纽(1)进行固定，可调摆杆(2)的一端设有搭扣，另一端设有方孔，套在齿轮轴(3)的方头上与齿轮轴连接，传递扭矩和转动，齿轮轴(3)中部设置的齿轮与齿条活塞(22)上部的齿条啮合，将所述可调摆杆(2)的转动转换为活塞的移动；与所述的齿轮相邻的两个轴段为滑动轴颈，其上设置的第一自润滑轴承(25)和第二自润滑轴承(26)支承齿轮轴(3)，所述第一自润滑轴承(25)和所述第二自润滑轴承(26)嵌设在集成块(18)内，用以支承齿轮轴(3)；齿条活塞(22)下部开有长槽，其内插有止转螺钉(23)，使齿条活塞(22)在移动时不能转动，保证齿条与所述齿轮的正确啮合；齿轮轴(3)上用锥头紧定螺钉(29)固定大皮带轮(28)，将齿轮轴(3)的转动通过“O”型截面的皮带(8)传递到小皮带轮(7)；小皮带轮(7)通过固定在其内孔中的尼龙套(10)安装在轮座(9)上，轮座(9)通过螺钉与集成块(18)固连；小皮带轮(7)外端与尼龙套(10)同轴的孔中插入光电编码器(4)的转轴，并以平端紧定螺钉顶紧转轴，使之与小皮带轮(7)一起转动；光电编码器(4)以其定位凸台插入编码器连接体(5)的小端孔中进行定位，并以螺钉固定于编码器连接体(5)上；编码器连接体(5)大端有大孔，大孔与小端孔同轴，与轮座(9)相配，确保编码器连接体(5)与轮座(9)同轴，同时保证光电编码器(4)与小皮带轮(7)同轴，使光电编码器(4)的转轴能灵活转动；油缸(19)的两端设有油缸端盖(20)，油缸端盖(20)内垫有“O”型密封圈(21)；在集成块(18)上设有四个外置单向阀(14、15、16、17)和比例方向阀(12)，比例电磁铁(13)为阀的组成部分，与比例方向阀(12)设置在一起；集成块(18)内设有将各个阀与 油缸(19)连接起来的油液通路；集成块(18)的下部设有螺孔(27)，集成块(18)通过螺孔(27)安装在机座上，外加罩壳，成为不含计算机控制系统的比例方向阀式等速肌力康复运动装置。