无菌适配器、转轮联接结构以及手术用器械的联接结构

摘要

本发明公开了一种无菌适配器，其设置于形成在手术机器臂上的器械支架与安装在器械支架上的手术用器械之间，包括：主体部，具有与器械支架对置的第一面和与手术用器械对置的第二面；第一转轮，弹性支承在主体部上，并从第一面露出，而且与形成在器械支架上的第一驱动轮匹配；第二转轮，弹性支承在主体部上，并从第二面露出，而且与形成在手术用器械上的第二驱动轮匹配；由于适用了能够使形成在无菌适配器上的转轮向双向被按压的无菌适配器弹性结构，因此不必在器械支架或手术用器械上使用另外的弹性结构，也能够将手术用器械方便简单地安装在机器臂上。

主权项

一种无菌适配器，设置于形成在手术机器臂上的器械支架与安装在所述器械支架上的手术用器械之间，其包括：主体部，具有与所述器械支架对置的第一面和与所述手术用器械对置的第二面；第一转轮，弹性支承在所述主体部上，并从所述第一面露出，而且与形成在所述器械支架上的第一驱动轮匹配；第二转轮，弹性支承在所述主体部上，并从所述第二面露出，而且与形成在所述手术用器械上的第二驱动轮匹配。