轮毂电机式混合动力汽车及控制方法

摘要

本发明公开一种轮毂电机式混合动力汽车。汽车后轴的两侧各装一碳刷组。轮毂电机的外壳与后轴之间装有离合器。后轴上装有轴制动装置。车轮旁均装有磁感应车轮转速传感器。自动档汽车上装有档位控制装置。将磁感应车轮转速传感器和转向传感器、前摄像头、前雷达、后摄像头、后雷达、卫星导航仪、油门检测装置、制动踏板检测装置等信号输入到无线上网电脑上；无线上网电脑的输出控制线组分别接到总控制器、专用控制器上。专用控制器的输出线分别接到电机控制器、能量回收转换器、电控离合器或液压离合器、档位控制装置、轴制动装置、电动油泵等器件上。电机控制器输出线接到轮毂电机上，能量回收转换器输出线接到能量回收中继电池和蓄电池组上。

主权项

一种轮毂电机式混合动力汽车，它由现有轮毂电机式混合动力汽车改造而来、具有现有轮毂电机式混合动力汽车的基本结构，而现有轮毂电机式混合动力汽车又是在传统汽车改造而来；它在传统汽车上添加了油门及制动踏板检测装置、总控制器、专用控制器、电机控制器、轮毂电机、能量回收中继电池、能量回收转换器、电动油泵、转向传感器、助力转向装置、电动调节油阀、前摄像头、前雷达、后摄像头、后雷达、卫星导航仪和无线上网电脑；其特征在于：汽车后轴的传动齿轮两侧分别装有碳刷组(7)，所述轮毂电机(14)的转子外壳与汽车后轴(27)之间装有电控离合器(6’)、液压离合器(6)或超越离合器，汽车后轴(27)上装有轴制动装置(11)，四个车轮(26)旁均装有磁感应车轮转速传感器(25)，自动档汽车上装有档位控制器(8)，所述无线上网电脑(1)内装有自动驾驶汽车软件，将磁感应车轮转速传感器(25)和所述的转向传感器(20)、前摄像头(21)、前雷达(22)、后摄像头(23)、后雷达(24)、卫星导航仪(17)、油门检测装置(18)、制动踏板检测装置(19)等信号输入到所述无线上网电脑(1)上；所述无线上网电脑(1)的输出控制线组分别接到所述的总控制器(2)、专用控制器(3)上；所述专用控制器(3)的输出线分别接到所述的电机控制器(4)、能量回收转换器(5)、电控离合器(6’)或液压离合器(6)、碳刷组(7)、档位控制装置(8)、轴制动装置(11)、电动油泵(12)等器件上；所述电机控制器(4)的输出线接到所述轮毂电机(14)上，所述能量回收转换器(5)的输出线接到所述的能量回收中继电池(15)和蓄电池组(16)上。