基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台动态标定装置

摘要

本发明设计涉及一种基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台动态标定装置，它主要由液压伺服施力装置、缓冲减震机构、传力梁机构、测力机构、支撑框架机构组成。本发明的主要目的是为了解决现有的滚筒反力式制动试验台的标定设备无法对制动台的动态响应作出评价的问题。将此动态标定装置安装在滚筒反力式制动试验台上，构成一个力的闭环控制系统，为制动台的标定提供按照理想标准力值曲线变化的力值，并将这个标准力值曲线与由制动台本身的测力传感器测得的经过滤波放大电路后得到的测量力值曲线进行比较，来评价制动试验台的动态响应品质，实现动态标定。

主权项

一种基于液压伺服的滚筒反力式制动试验台动态标定装置，主要由液压伺服施力装置(A)、缓冲减震机构(B)、传力梁机构(C)、测力机构(D)和支撑框架机构(E)组成，所述的缓冲减震机构(B)的一端通过关节轴承(38)固定连接在传力梁机构(C)上；测力机构(D)的一端通过销轴座(43)固定连接在传力梁机构(C)上，另一端通过伸出架(54)与滚筒反力式制动试验台减速器固定连接；传力梁机构(C)通过球面轴承(39)连接在支撑框架机构(E)上，支撑框架机构(E)通过螺栓固定连接在制动试验台的边框上；其特征在于，所说的液压伺服施力装置(A)包括液压站(F)与施力机构(G)两部分，施力机构(G)的一端通过活塞杆(20)固定连接在缓冲减震机构(B)的另一端；所述的液压伺服施力装置(A)提供驱动力，经缓冲减震机构(B)、传力梁机构(C)和测力机构(D)传递作用到制动试验台减速器上，力值由装在测力机构(D)中的销轴式测力传感器(45)经伺服放大器反馈给施力机构(G)中的电液伺服阀(29)，由电液伺服阀(29)按要求调整后，控制施加在制动试验台减速器上的力值大小，构成力值的闭环控制系统；所说的液压站(F)包括：固定连接在油箱盖(5)上的电机(1)、过滤器(7)、集成块(8)，蓄能器(13)和注油口过滤网(14)，通过螺栓固定在电机接盘(2)上、并通过联轴器(3)与电机(1)相连的液压泵(4)，一端通过油钢管与集成块(8)相连、另一端通过油钢管与三通(12)相连的单向阀(11)，通过油钢管与集成块(8)相连的压力表(10)，安装在油箱体(6)的侧面上的液位温度计(15)，通过螺栓固定在集成块(8)上的溢流阀(9)，所述的油箱盖(5)通过螺钉固定连接在油箱体(6)上，三通(12)的一端通过油钢管与蓄能器(13)连接，另一端通过软管与施力机构(G)中的电液伺服阀(29)相连；所述的施力机构(G)主要由油缸装配体(H)、关节轴承(33)、电液伺服阀(29)和连接块(30)组成，所述的油缸装配体(H)通过关节轴承(33)与支撑框架机构(E)中的中间连接槽钢架(57)螺栓固定连接，所述的电液伺服阀(29)通过螺栓固定在连接块(30)上，连接块(30)的进、出油口分别通过软管与液压站(F)中的三通(12)和油箱体(6)的回油口相连，电液伺服阀(29)两端分别通过钢管(26)与油缸装配体(H)中的油缸前法兰(23)和油缸后法兰(31)连接；所说的缓冲减震机构(B)主要由螺旋弹簧(34)组成，螺旋弹簧(34)的两端分别安装有弹簧连接块(35)，两块防松片(36)通过螺钉分别固定连接在螺旋弹簧(34)两端的弹簧连接块(35)上，以防止螺旋弹簧(34)窜动，关节轴承(38)通过M20紧固螺母(37)固定连接在螺旋弹簧(34)一端的弹簧连接块(35)上，螺旋弹簧(34)的另一端的弹簧连接块(35)通过M20紧固螺母(37)与液压伺服施力装置(A)中活塞杆(20)固定连接；所说的传力梁机构(C)由传力梁(41)和传力梁轴(42)组成，传力梁(41)与传力梁轴(42)过盈配合连接，传力梁轴(42)的两端分别与球面轴承(39)连接，并通过传力梁轴套(40)进行轴向定位； 所说的测力机构(D)主要由销轴式测力传感器(45)、上连接钢管(48)和下连接钢管(51)组成，上连接钢管(48)和下连接钢管(51)的一端通过螺纹套(50)连接，并通过卡箍(49)紧固，上连接钢管(48)的另一端与M39杆端关节轴承(46)螺纹连接，并通过M39紧固螺母(47)防松，M39杆端关节轴承(46)通过销轴式测力传感器(45)与销轴座(43)连接，并通过螺钉固定连接在销轴座(43)上的挡片(44)对销轴式测力传感器(45)进行轴向定位与圆周定位，下连接钢管(51)与关节轴承(53)螺纹连接，并通过M33紧固螺母(52)防松，关节轴承(53)通过螺栓固定连接在伸出架(54)上；