发明名称 一种用于收线辅机的机械手装置
摘要 本实用新型涉及一种用于收线辅机的机械手装置,包括主架,主架的一侧设有壁架,主架的上方设有汽缸,主架内设有双线圈电磁阀和单线圈电磁阀,主架的下方设有夹爪。本实用新型具有减少工人的劳动强度,提高工作效率,提高线材的加工质量的优点。
申请公布号 CN202367753U 申请公布日期 2012.08.08
申请号 CN201120552694.1 申请日期 2011.12.27
申请人 南通大地电气有限公司 发明人 马莉;谢军;金红霞;戴林林
分类号 B25J9/08(2006.01)I 主分类号 B25J9/08(2006.01)I
代理机构 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人 顾伯兴
主权项 一种用于收线辅机的机械手装置,其特征在于:包括主架(1),所述主架(1)的一侧设有壁架(2),所述主架(1)的上方设有汽缸(3),所述主架(1)内设有双线圈电磁阀(4)和单线圈电磁阀(5),所述主架(1)的下方设有夹爪(6)。
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