主权项 |
1.一种无轴承异步电机无速度传感器构造方法,其特征是采用如下步骤:1)对无轴承异步电机原系统(11)构造内含转速子系统(12),无轴承异步电机原系统(11)的输入变量是转矩绕组的定子电压<i>u</i><sub><i>s</i>1<i>d</i></sub>、<i>u</i><sub><i>s</i>1<i>q</i></sub>和同步转速<i>ω</i><sub>1</sub>,输出变量是转矩绕组的定子电流<i>i</i><sub><i>s</i>1<i>d</i></sub>和<i>i</i><sub><i>s</i>1<i>q</i></sub>;内含转速子系统(12)的输入变量是待测转速<i>ω</i><sub><i>r</i></sub>,7个输出变量是转矩绕组的定子电压<i>u</i><sub><i>s</i>1<i>d</i></sub>、<i>u</i><sub><i>s</i>1<i>q</i></sub>、定子电流<i>i</i><sub><i>s</i>1<i>d</i></sub>、<i>i</i><sub><i>s</i>1<i>q</i></sub>、同步转度<i>ω</i><sub>1</sub>以及定子电流的一阶导数<img file="2012101245596100001DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="24" he="26" />、<img file="2012101245596100001DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="24" he="28" />;2)建立内含转速子系统(12)的无轴承异步电机转速左逆系统(2),无轴承异步电机转速左逆系统(2)的输入为内含转速子系统(12)的所述7个输出变量,输出为待测转速<i>ω</i><sub><i>r</i></sub>;3)采用7个输入节点、1个输出节点的支持向量机(31)加2个微分器S构成支持向量机逆(32),支持向量机逆(32)的输入分别为所述转矩绕组的定子电压<i>u</i><sub><i>s</i>1<i>d</i></sub>、<i>u</i><sub><i>s</i>1<i>q</i></sub>、定子电流<i>i</i><sub><i>s</i>1<i>d</i></sub>、<i>i</i><sub><i>s</i>1<i>q</i></sub>和同步转速<i>ω</i><sub>1</sub>,输出为待测转速<i>ω</i><sub><i>r</i></sub>;4)对支持向量机(31)进行训练,调整并确定支持向量机(31)的向量系数和阈值,以实现无轴承异步电机转速左逆系统(2);5)将支持向量机逆(32)串接于无轴承异步电机原系统(11)之后构造成无速度传感器。 |