主权项 |
一种机械手滑台与导梁的组合结构,包括具有第一导轨(11)以及第二导轨(12)的一导梁(1);与第一导轨(11)以及第二导轨(12)相配合的一滑台(2),其特征在于:所述的导梁(1)由第一、第二侧壁(13、14)和连接于第一、第二侧壁(13、14)之间的底壁(15)共同构成为横截面呈H形的形状,所述的第一导轨(11)固定在所述底壁(15)朝向所述滑台(2)的表面的长度方向的一侧,而所述第二导轨(12)固定在底壁(15)朝向滑台(2)的表面的长度方向的另一侧,在滑台(2)朝向所述底壁(15)的一侧枢轴设置有至少一对第一滚轮(23),并且在第一滚轮(23)上套置有第一避震套(232),而滑台(2)朝向底壁(15)的另一侧枢轴设置有至少一对第二滚轮(24),并且在第二滚轮(24)上套置有第二避震套(242),第一滚轮(23)与第一导轨(11)构成滚动副,而第二滚轮(24)与第二导轨(12)构成滚动副,其中:滑台(2)朝向所述第一侧壁(13)的一侧探出第一侧壁(13)并且固定有一第一侧板(5),而滑台(2)朝向所述第二侧壁(14)的一侧探入第二侧壁(14)并且固定有一第二侧板(6),第一、第二侧板(5、6)彼此对应,在第一侧板(5)的第一侧板底壁(51)上设置有用于对所述导梁(1)的高度进行调整的第一调整装置(7),该第一调整装置(7)与所述底壁(15)相配合,而在第一侧板(6)的第二侧板底壁(61)上设置有同样用于对所述导梁(1)的高度进行调整的第二调整装置(8),该第二调整装置(8)与所述底壁(15)相配合。 |