测量直径的方法和系统以及采用该系统的组装线

摘要

用于测量零件上的环形轨道直径的该方法包括：a)沿着测量轨迹移动零件的步骤(162)，b)当零件沿着测量轨迹移动时，用于在不接触零件的情况下测量至少一个参数的步骤(170)，c)根据测量的参数确定环形轨道直径的步骤。在步骤a)中，自动装置连续移动零件，并且其瞬时速度沿着测量轨迹永不为零，同时其瞬时加速度的符号沿着测量轨迹永不改变。

主权项

一种用于测量零件上的环形轨道的直径的方法，包括：a)沿着测量轨迹移动所述零件的步骤(162)，b)当沿着所述测量轨迹移动所述零件时，在不接触所述零件的情况下测量至少一个参数(ti)的步骤(170)，所述参数是所述环形轨道的直径的函数，c)基于在沿着测量轨迹上多个测量点处测量的多个参数确定所述环形轨道的直径的步骤(186)，其特征在于，步骤a)由自动装置执行，其中所述自动装置包括固定基座和至少围绕两个轴线活动连接的机械臂，所述机械臂的端部安装有抓取机构，所述抓取机构能够抓取并保持所述零件，而且在步骤a)中，所述自动装置连续移动零件，并且其瞬时速度沿着所述测量轨迹永不为零，同时其瞬时加速度的符号沿着所述测量轨迹永不改变。