包装装置

摘要

本实用新型涉及一种配有用于将被包装物推入袋中的相互独立的多个推杆装置的包装装置。所述多个推杆装置分别包括：滑座；推杆臂，所述推杆臂的一端可摆动地安装在所述滑座上；推杆头，所述推杆头安装在所述推杆臂的另一端；滑轨，所述滑座可滑动地安装在所述滑轨上；第一伺服马达，所述第一伺服马达驱动推杆臂在工作位置和避让位置之间摆动；第二伺服马达，所述第二伺服马达驱动所述滑座以在待机位置和推入位置之间往复运动的方式沿着所述滑轨移动。本实用新型的包装装置能够高度且稳定地将被包装物推入到袋中，能够适应于对被包装物的高速的包装，提高生产效率。

主权项

一种包装装置(1)，所述包装装置(1)具有用于将被包装物推入袋中的相互独立的多个推杆装置(2)，其特征在于，所述多个推杆装置(2)分别包括：滑座(21)；推杆臂(22)，所述推杆臂(22)的一端可摆动地安装在所述滑座(21)上；推杆头(23)，所述推杆头(23)安装在所述推杆臂(22)的另一端，用于与所述被包装物接触，以将所述被包装物推入到所述包装袋中；滑轨(24)，所述滑座(21)可滑动地安装在所述滑轨(24)上；第一伺服马达(25)，所述第一伺服马达(25)安装在所述滑座(21)上，驱动所述推杆臂(22)在用于推动所述被包装物的工作位置和用于进行避让的避让位置之间进行摆动；以及，第二伺服马达(26)，所述第二伺服马达(26)用于驱动所述滑座(21)沿着所述滑轨(24)移动，从而使所述推杆臂(22)及所述推杆头(23)与所述滑座(21)成一体地在待机位置和将前述被包装物推入所述包装袋中的推入位置之间往复运动。