一种自适应平衡塔式起重机

摘要

本实用新型涉及一种自适应平衡塔式起重机，包括塔机底座和塔身、拉杆和控制单元，所述塔身固定在塔机底座上，在塔身上部设有一个回转机构，在回转机构的上方设有塔帽，在塔帽底部的两侧分别设置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分别通过所述拉杆连接于塔帽的顶部，在起重臂上设置有起重变幅小车和起重变幅牵引机构，在所述回转机构的上部固定有防倾翻位移测控系统，在平衡臂上固定有配重变动机构总成，所述控制单元通过控制线分别与所述防倾翻位移测控系统和配重变动机构总成相连接。本实用新型能自行检测塔机整机失衡倾斜状态并纠正，显著提高了安全运行效率。

主权项

一种自适应平衡塔式起重机，包括塔机底座和塔身、拉杆和控制单元，所述塔身固定在塔机底座上，在塔身上部设有一个回转机构，在回转机构的上方设有塔帽，在塔帽底部的两侧分别设置有平衡臂和起重臂，平衡臂和起重臂的伸出端分别通过所述拉杆连接于塔帽的顶部，在起重臂上设置有起重变幅小车和起重变幅牵引机构，其特征在于：在所述回转机构的上部固定有防倾翻位移测控系统，在平衡臂上固定有配重变动机构总成，所述控制单元通过控制线分别与所述防倾翻位移测控系统和配重变动机构总成相连接。