起重机动臂变幅的安全检测及控制装置

摘要

一种起重机动臂变幅的安全检测及控制装置，所述起重机包括主臂和动臂，所述安全检测及控制装置包括主臂角度传感器、动臂角度传感器、控制器、主臂伸比例阀和主臂缩比例阀；所述主臂角度传感器和动臂角度传感器分别用于实时检测所述主臂与所述动臂的角度，并将角度信号接入所述控制器；所述控制器根据所述主臂与所述动臂之间的夹角所处的不同区间，通过所述主臂伸比例阀控制所述主臂的伸出速度，通过所述主臂缩比例阀控制所述主臂的回缩速度。本实用新型可根据主臂与动臂之间的夹角所处的不同区间，来限速或切断主臂伸比例阀或主臂缩比例阀输出，从而控制主臂的伸缩速度，因而可提高动臂变幅的安全性。

主权项

一种起重机动臂变幅的安全检测及控制装置，所述起重机包括主臂和动臂，其特征在于，所述安全检测及控制装置包括主臂角度传感器、动臂角度传感器、控制器、主臂伸比例阀和主臂缩比例阀；所述主臂角度传感器和动臂角度传感器分别用于实时检测所述主臂与所述动臂的角度，并将角度信号接入所述控制器；所述控制器根据所述主臂与所述动臂之间的夹角所处的不同区间，通过所述主臂伸比例阀控制所述主臂的伸出速度，通过所述主臂缩比例阀控制所述主臂的回缩速度。