检验样品载体的传送系统

摘要

提供一种用于样品检验机的传送系统。该传送系统包括保持一组检验样品装置的载体和用于移动载体通过样品检验机的驱动子系统。驱动子系统包括往复的马达驱动块，其接合载体和在预定的纵向路径来回移动所述载体，该路径沿着纵轴线从入口站延伸到在样品检验机中的多个处理站。当载体沿着路径移动时，到达多个处理站。载体包括狭槽形式的特征件，其通过策略性设置的光学中断传感器检测。当载体移动时，狭槽通过传感器检测，由此当载体和检验装置移动通过仪器时，连续地追踪载体和检验装置的位置。

主权项

一种当载体移动通过样品检验机时用于确定由所述载体承载的检验样品装置的位置的方法，其包括以下步骤：在所述样品检验机中的预定的固定位置提供多个光学中断传感器；在所述载体中提供多个位置追踪特征件，形成在所述载体中的所述位置追踪特征件与在所述载体中的检验样品装置保持特征件对准；移动所述载体通过所述样品检验机，以及通过所述光学中断传感器检测位置追踪特征件，由此通过所述光学中断传感器检测位置追踪特征件检测了由所述载体承载的检验样品装置的位置，并且所述多个光学中断传感器允许连续监控载体的位置。