掘进机激光引导定位定向装置及方法

摘要

本发明是一种掘进机激光引导定位定向装置及方法，其检测装置由在掘进机后面的巷道顶板上设置一个激光导向装置、安装在悬臂上的激光接收器和多路转换开关、模数转换器、单片机和控制系统构成，其检测方法是在掘进机后面的巷道顶板上设置一个激光导向装置，在悬臂上安装一个激光接收器，激光接收器将接收到的光信号转化为成电压信号并进行放大，经模数转换器转换为数字信号，再经单片机程序运算和处理后，即可输出掘进机偏离激光引导方向的偏差和掘进悬臂对准掘进断面中心坐标的信息，对悬臂截割头定位，可以快速标定基准坐标中心点，缩短调整时间，提高掘进的速度，也保证了掘进机在指向激光方向上的定向掘进。

主权项

一种掘进机激光引导定位定向装置，其特征在于该装置包括在掘进机后部的巷道顶板(12)上设置一个激光指向器(11)、安装在掘进机前部的悬臂(15)上的激光接收装置(13)；所述的激光接收装置(13)中，激光接收器的输出端接多路转换开关(22)的输入端，多路转换开关(22)的输出端接模数转换器(23)的输入端，模数转换器(23)的输出端接单片机(24)的输入端，单片机(24)的输出端输出掘进机偏离激光引导方向的偏差和掘进悬臂对准掘进断面中心坐标的信息，所述单片机的型号为89S51。