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Dispositivo (10, 100) para detectar la rotación de un elemento rotatorio alrededor de un eje XX' que comprende:- m detectores (L0, L1) de proximidad situados en 5 un plano perpendicular al eje XX' según m direccionesradiales, siendo m un entero superior o igual a 2, una marca que es solidaria del citado elemento rotatorio yque está descentrada con respecto el eje XX' y que es susceptible de modificar la respuesta en amplitud delos citados detectores de proximidad cuando el citado elemento rotatorio está animado de un movimiento derotación,- un circuito de excitación (11, 101) destinado a excitar los citados detectores de proximidad, facilitando cadauno de los citados detectores de proximidad una respuesta de excitación cuando éste es excitado,estando caracterizado el citado dispositivo (10, 100) porque comprende:- medios de comparación (12, 102) de la amplitud de la respuesta de excitación de cada uno de losdetectores (L0, L1) con un valor umbral de comparación, durante un período temporal, denominado ventanade observación, y para facilitar un nivel lógico 1 o 0 según que la amplitud de respuesta sea superior o inferioral citado valor umbral de comparación,- medios (14, 104) para identificar el paso de la citada marca a nivel de uno de los citados detectores (L0, L1)en función del valor 0 o 1 del citado nivel lógico,- medios de reinicialización (13, 103) para hacer variar el citado valor umbral de comparación, o la citadaventana de observación, característicos de un detector (L0. L1) desde que los medios de comparación (12,102) faciliten un nivel lógico representativo del paso de la citada marca a nivel del citado detector mientrasque la citada marca no puede estar a nivel del citado detector (L0, L1), consistiendo la citada reinicializaciónen buscar por iteraciones sucesivas, un nuevo valor umbral de comparación, o una nueva ventana deobservación, para la cual los medios de comparación (12, 102) faciliten un nivel lógico representativo de laausencia de paso de la citada marca a nivel del citado detector.
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