摘要 |
<p>Die vorliegende Erfindung schlägt eine numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine zum Bearbeiten eines Werkstücks WS vor, mit einer Arbeitsspindel 140, zumindest einer Vorschubachse X, 111; Y, 112; Z, 121, und einer Vorrichtung 200 zur Kollisionsüberwachung an der Werkzeugmaschine 100, wobei die Vorrichtung 200 zur Kollisionsüberwachung einen an einem Maschinenteil 130 der Werkzeugmaschine angebrachten Kollisionssensor 210, ein Kollisionserkennungsmittel 220; 290 zum Erkennen einer Kollision von Maschinenteilen 130, 140, 152, 150 der Werkzeugmaschine 100, wenn ein von dem Kollisionssensor 210 erfasster Messwert einen Kollisionsgrenzwert überschreitet, und ein Signalausgabemittel 230 zur Ausgabe eines Anhaltsignals zum Anhalten der zumindest einen Arbeitsspindel 140 und der zumindest einen Vorschubachse X, 111; Y, 112; Z, 121 der Werkzeugmaschine, wenn das Kollisionserkennungsmittel 220 eine Kollision erkennt, umfasst. Die Werkzeugmaschine 100 umfasst erfindungsgemäß eine Einrichtung 240; 170; 190 zum Festlegen des Kollisionsgrenzwerts an der Werkzeugmaschine 100.</p> |