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Verfahren zur Regelung einer elektrohydraulischen Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit zumindest einer hydraulisch betätigbaren Radbremse (9), welche mittels einer elektronisch ansteuerbaren Druckbereitstellungseinrichtung (16) betätigbar ist, die eine Zylinder-Kolben-Anordnung mit einem hydraulischen Druckraum (4) umfasst, deren Kolben (3) durch einen elektromechanischen Aktuator (1) verschiebbar ist, so dass ein vorgebbarer Druck-Sollwert (PV,Soll) in dem hydraulischen Druckraum (4) einstellbar ist, wobei ein Aktuatorposition-Istwert (XAkt) einer Position der Druckbereitstellungseinrichtung (30) ermittelt wird, und wobei mittels einer Regelvorrichtung (40) eine Stellgröße (ωMod,Soll, XAkt,Soll) zur Ansteuerung des Aktuators (1) erzeugt wird, wobei in der Regelvorrichtung (40) eine Positionsregelung (50) des Aktuators (1) anhand des Aktuatorposition-Istwerts (XAkt) und eines Aktuatorposition-Sollwerts (XMod,Soll, XAkt,Soll) durchgeführt wird, wobei der Aktuatorposition-Sollwert (XMod,Soll, XAkt,Soll) anhand des vorgegebenen Druck-Sollwerts (PV,Soll) bestimmt wird, sowie Vorrichtung zur Regelung einer elektrohydraulischen Bremsanlage. |
