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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erfassen des Warenbestandes einer Verkaufs- und/oder Lagereinrichtung mittels einzelnen Wareneinheiten (3; 3') zugeordneten RFID-Transpondern (4), wobei sich eine RFID-Leseeinheit (7) zum Auslesen der in jedem RFID-Transponder (4) gespeicherten Information durch eine Robotereinrichtung entlang einer Erfassungsfläche gegenüberliegend zu jedem RFID-Transponder (4) positionieren lässt, wobei die Robotereinrichtung als ein Seilroboter ausgebildet mehrere entlang der Erfassungsfläche angeordnete Zugseile (9a–9d) umfasst, die je zu einem Ende an der RFID-Leseeinheit (7) und zum anderen Ende an einer am Rand der Erfassungsfläche angeordneten Seilwinde (8a–8d) angebracht sind, welche zur Positionierung der RFID-Leseeinheit (7) nach Maßgabe einer gemeinsamen elektronischen Steuereinheit (12) ansteuerbar sind.
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