| 摘要 |
本创作系关于一种机器手臂构造，其系设有基座、第一关节座、第一连杆组、第二关节座、第二连杆组、第三关节座、旋转座、夹持座及控制台，利用该第一关节座、第一连杆组及第二关节座系形成一四连杆组之态样，以及该第二关节座、第二连杆组及第三关节座系形成另一四连杆组之态样，以供于夹取重物时可以恒保持水平方向移动，并利用一动力马达可以带动该旋转座作360度旋转，藉以使放下重物时，可位于最佳之方向，以方便后续加工处理，并且设有控制单元，可记忆夹取重物的移动路径，以供第二次操作时，可以全程自动化控制，以节省人力进行搬运。 |
