电动辅助转向装置及其组件

摘要

本发明为一电动辅助转向装置，其包含一双马达同轴转向模组、一扭力感测器以及一控制器，该双马达同轴转向模组及该扭力感测器分别与一车辆转向系统之一转向柱整合并轴向连接且分别与该控制器电性连接，其中，该双马达同轴转向模组包含相对同轴接合之一第一马达组及一第二马达组，其可接受该控制器之控制提供提供一主动式转向功能，以及输出一辅助力辅助转向。