一种方向盘转角测量方法及方向盘转角传感器

摘要

本发明实施例提供一种方向盘转角测量方法及传感器。所述方法包括：计算方向盘转角θ随第一转角传感器和第二转角传感器的读数差值Δ的变化率k，及确定在方向盘转角测量范围内，所述读数差值Δ的变化周期数，再确定各变化周期对应的方向盘转角最小值和最大值，构建所述方向盘转角θ与所述读数差值Δ的一次线性分段函数，所述一次线性分段函数的分段函数数量与所述变化周期数一致，从而通过计算得到当前的方向盘转角。本发明所提供的方向盘转角测量方法通过构建一次线性分段函数，进行简单的算术运算即可得到当前方向盘转角，相对于现有通过二元不定方程测量方向盘转角的方法，精简了方向盘转角的测量算法。

主权项

一种方向盘转角测量方法，其特征在于，包括：计算方向盘转角θ随第一转角传感器和第二转角传感器的读数差值Δ的变化率k，及确定在方向盘转角测量范围内，所述读数差值Δ的变化周期数；确定各变化周期对应的方向盘转角最小值和最大值，构建所述方向盘转角θ与所述读数差值Δ的一次线性分段函数，所述一次线性分段函数的分段函数数量与所述变化周期数一致；获取所述第一转角传感器和所述第二转角传感器的当前读数，将获取的两当前读数的差值带入所述一次线性分段函数中，计算出与所述变化周期数相同数量的方向盘转角值；若计算出唯一的方向盘转角值，则将所述唯一的当前方向盘转角值确定为当前方向盘转角；若计算出多个方向盘转角值，则推算出各方向盘转角值对应的第一转角传感器和第二转角传感器的理论读数，将所述各方向盘转角值对应的第一转角传感器和第二转角传感器的理论读数，与所述获取的第一转角传感器和第二转角传感器的当前读数进行比对，将符合预定要求的比对结果所对应的方向盘转角值确定为当前方向盘转角。