一种输液用软袋半自动灌装设备及灌装输液软袋的方法

摘要

本发明涉及一种输液用软袋半自动灌装设备及灌装输液软袋的方法，包括机架和PLC控制器，所述机架上设置有上袋工位和袋传动机构，所述上袋工位设置有至少一个插接嘴，所述袋传动机构上设置有至少一个夹持机械手，所述插接嘴与机架活动连接，所述插接嘴连接有袋翻转机构，所述袋翻转机构与PLC控制器连接，所述袋翻转机构驱动插接嘴沿竖直平面转动，由于插接嘴与机架之间活动连接、并可在袋翻转机构的驱动下沿竖直平面转动，使得插接嘴的轴向与水平方向的斜角可调，上袋过程更加快捷、舒适；尤其是对于不同身高的操作人员，在上袋操作时，可根据身高及插接嘴高度，将插接嘴的倾斜角调节至舒适的角度，从而提高操作的舒适性、以及上袋的效率。

主权项

一种输液用软袋半自动灌装设备，包括机架（1）和PLC控制器，所述机架（1）上设置有上袋工位（2）和袋传动机构（202），所述上袋工位（2）设置有至少一个插接嘴（201），所述袋传动机构（202）上设置有至少一个夹持机械手（202a），其特征在于：所述插接嘴（201）与机架（1）活动连接，所述插接嘴（201）连接有袋翻转机构（203），所述袋翻转机构（203）与PLC控制器连接，所述袋翻转机构（203）驱动插接嘴（201）沿竖直平面转动。