一种三维照相机的图像处理方法

摘要

本发明属于图像数据及处理技术，更具体地涉及一种应用于3D(Three Dimensions)相机中将拍摄图像由二维转换到三维的图像处理方法。利用主动视觉平台控制相机作一组三正交平移运动，然后通过图像对应点和平移运动的距离就可以恢复平面结构信息和进行欧氏重建恢复三维图像信息，该方法不需要标定物，但需要控制相机做特定运动，利用这种运动的特殊性可以计算出相机内部参数。

主权项

一种三维照相机的图像处理方法，其特征在于：算法仅需利用主动视觉平台控制相机作三正交平移运动，然后通过图像对应点和平移运动的距离就可以恢复平面结构信息和进行欧氏重建。