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发明名称
一种机动目标跟踪的分布式多模型估计融合方法
摘要
本发明提出了一种基于分布式多模型估计融合的机动目标跟踪方法。该方法首先建立描述目标运动的多个模型和传感器量测方程,其次利用交互式多模型算法和H∞滤波技术获得目标状态估计,然后根据分布式H∞滤波融合公式对同一运动模型的目标状态估计进行局部融合,最后使用获得的模型概率对局部融合结果完成全局融合。该方法无需构造全局模型,具有跟踪效果好,计算复杂度小以及鲁棒性强的优点。
申请公布号
CN102622520A
申请公布日期
2012.08.01
申请号
CN201210067005.7
申请日期
2012.03.14
申请人
北京航空航天大学
发明人
贾英民;李文玲
分类号
G06F19/00(2011.01)I
主分类号
G06F19/00(2011.01)I
代理机构
代理人
主权项
一种机动目标跟踪的分布式多模型估计融合方法,其特征在于包括以下步骤:建立目标运动模型和量测方程;结合IMM算法和H∞滤波技术进行当前时刻目标状态估计;根据分布式H∞滤波融合公式对同一运动模型的目标状态估计进行局部融合;利用当前时刻获得的模型概率对局部融合结果完成全局融合。
地址
100191 北京市海淀区学院路37号
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