回转机构的回转角度检测方法、装置、系统与工程机械

摘要

本发明提供了一种回转机构的回转角度检测方法、装置、系统与工程机械。回转角度检测方法包括：获取回转机构的实测回转角度；根据预先存储的回转机构的初始回转模型计算回转机构的理论回转角度；计算实测回转角度和理论回转角度之间的差值，当差值的绝对值小于设定值时，以实测回转角度作为检测结果；否则，以理论回转角度作为检测结果。本发明通过对实测回转角度与理论回转角度的对比，实现了对角度传感器的故障的判断，并且在传感器发生故障的情况下，仍能获得较为精确的回转角度，从而确保了回转控制的安全性。

主权项

一种回转机构的回转角度检测方法，其特征在于，包括：获取所述回转机构的实测回转角度；根据预先存储的所述回转机构的初始回转模型计算所述回转机构的理论回转角度；计算所述实测回转角度和所述理论回转角度之间的差值，当所述差值的绝对值小于设定值时，以实测回转角度作为检测结果；否则，以所述理论回转角度作为检测结果。