一种自走式自动对靶精准施药机

摘要

本发明为一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭，本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率，减少化学农药对施用者人身安全的伤害，降低农药对环境的污染。

主权项

一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，其特征在于，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀(13)连接至嵌入式操控平台(4)，超声波探测装置主要包括超声波传感器(30)，超声波传感器(30)的探测信号输出连接至嵌入式操控平台(4)，嵌入式操控平台(4)根据超声波传感器(30)探测果树信号来控制电磁阀(13)的开启与关闭。