侦测系统与其信号处理方法

摘要

本发明涉及一种信号处理方法，适于处理多个向量矩阵数据，以侦测默认范围内的影像，而且这些向量矩阵数据是依据多个超音波波束在默认范围被反射所产生。本发明的信号处理方法包括将预设时间区间内所有的向量矩阵数据相加，而产生总向量矩阵。另外，将此总向量矩阵乘上被转置的总向量矩阵，而获得自相关矩阵，并且依据自相关矩阵的反矩阵而获得权值。接着，依据权值而对在预设时间区间内所获得的向量矩阵数据进行加权运算，而获得加权运算结果，以进行影像合成作业。本发明侦测系统与其信号处理方法可以侦测默认范围内的影像信息。

主权项

一种侦测系统，其特征是，包括：超音波模块，包括以阵列方式排列的多个超音波单元，并能朝预设范围连续地发射多个超音波波束，所述超音波波束在预设范围内被反射；多个接收单元，分别接收被反射的超音波波束，并产生多个频道信号；多个模拟数字转换器，分别将所述多个频道信号转换为数字数据，以产生向量矩阵数据；处理模块，将在默认时间区间内所接收到的向量矩阵数据相加，而产生总向量矩阵数据，再将所述总向量矩阵数据和转置后的总向量矩阵数据相乘，而获得自相关矩阵，且所述处理模块还将所述自相关矩阵进行反矩阵运算，并依据反矩阵运算后的自相关矩阵而获得权值，以对在所述预设时间区间内所获得的向量矩阵数据进行加权运算，而产生加权运算结果；以及影像合成单元，依据所述加权运算结果而合成影像数据。