伺服机械压力机

摘要

本发明涉及一种伺服机械压力机，包括机架，所述机架呈框形；其特征在于还包括同步的第一、第二伺服电机、第一、第二减速机构、六连杆式工作机构及导向结构；其中第一、二伺服电机左右对称的安装在机架的两侧，第一、二减速机构左右对称地安装在机架的两侧；六连杆式工作机构安装在机架的框架中；第一减速机构的输入端与第一伺服电机的输出轴同轴，第一减速机构的输出端与六连杆式工作机构的曲轴右侧输入端固定连接，第二减速机构的输入端与第二伺服电机的输出轴同轴，第二减速机构的输出端与六连杆式工作机构的曲轴左侧输入端固定连接；导向结构安装在机架的框架中，六连杆式工作机构的输出端滑块位于导向结构中并可上下移动。本发明结构简单，控制方便，可以大幅降低伺服电机的输出扭矩和所需容量，能够用于构建大吨位低成本的伺服机械压力机。

主权项

一种伺服机械压力机，包括机架（1），所述机架（1）呈框形；其特征在于还包括同步的第一伺服电机（2）、第二伺服电机（8）、第一减速机构、第二减速机构、六连杆式工作机构及导向结构；其中所述第一伺服电机（2）及第二伺服电机（8）左右对称地安装在机架（1）的两侧，所述第一减速机构及第二减速机构左右对称的安装在机架（1）的两侧；所述六连杆式工作机构安装在机架（1）的框架中；第一减速机构的输入端与第一伺服电机（2）的输出轴同轴，第一减速机构的输出端与六连杆式工作机构的曲轴右侧输入端固定连接，第二减速机构的输入端与第二伺服电机（8）的输出轴同轴，第二减速机构的输出端与六连杆式工作机构的曲轴右侧输入端固定连接；所述导向结构安装在机架（1）的框架中，六连杆式工作机构的输出端滑块（14）位于导向结构中并可上下移动。