一种弹性接触传动装置

摘要

本实用新型公开了一种弹性接触传动装置，包括驱动电机、连接板、悬臂齿轮和弹性元件，所述驱动电机的输出端设置有齿轮轴，连接板通过第一轴承套装在齿轮轴上，悬臂齿轮通过第二轴承设置在连接板上，且悬臂齿轮与齿轮轴上的齿轮部分相啮合；弹性元件的一端设置在驱动电机的电机座上，另一端设置在连接板上。本实用新型既具有齿轮传动的特点还有柔性接触的性能；本实用新型结构简单紧凑，动力传递可靠，在与运动部件进行接触和离开过程中，对移动动力系统不产生影响。

主权项

一种弹性接触传动装置，其特征在于，包括一驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有齿轮轴；设置在齿轮轴上的连接板，该连接板通过第一轴承套装在齿轮轴上；设置在连接板上的悬臂齿轮，悬臂齿轮通过第二轴承设置在连接板上，且悬臂齿轮与齿轮轴上的齿轮部分相啮合；弹性元件，所述弹性元件的一端设置在驱动电机的电机座上，另一端设置在连接板上。