一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置

摘要

本发明公开了一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，包括传动轴、轮毂、和滚刷组件，其中传动轴为一中空的长轴，而轮毂为多件，均匀安装在传动轴上，在两两相邻的轮毂之间还均匀安装有多组滚刷组件，且在传动轴的轴向方向上相邻的滚刷组件交错分布，形成锟筒式结构。本发明为非一体式结构，将滚刷分解为多个零部件，使得结构紧凑、装配合理，便于拆装、维修及更换，此结构在自动化壁面清洗领域较为适用，且所述的滚刷组件交错布置，清洁能力强，相对于传统的辊筒式清洗装置，其结构大大优化，通过把若干轮毂进行一定间距的线性排列，大大减轻了本发明的自身重量。

主权项

一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置，其特征在于，包括传动轴、轮毂、和滚刷组件，其中传动轴为一中空的长轴，而轮毂为多件，均匀安装在传动轴上，在两两相邻的轮毂之间还均匀安装有多组滚刷组件，且在传动轴的轴向方向上相邻的滚刷组件交错分布，形成辊筒式结构，所述的滚刷组件包括条刷组件和条刷固定组件，条刷组件固定在条刷固定组件的上部，而条刷固定组件则固定在轮毂上。