一种矿井精确定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种矿井精确定位方法，旨在提供一种定位精度高的井下人员定位方法，其包括下列步骤：设置若干定位基站和若干与所述定位基站采用ZigBee技术进行通信的定位卡；设定定位基站中的一个为定位主站，并测量定位主站与定位卡之间的距离；设定位于定位主站固定一侧的另一个定位基站为定位辅站，并测量定位辅站与定位卡之间的距离；定位辅站将定位辅站与定位卡之间的距离通过无线上报给定位主站，定位主站根据定位主站与定位卡之间的距离以及定位辅站与定位卡之间的距离判断定位卡的方向，对定位卡的位置进行精确定位。本发明可用于矿井井下人员的定位。

主权项

一种矿井精确定位方法，其特征在于包括下列步骤：设置若干定位基站和若干与所述定位基站采用ZigBee技术进行通信的定位卡；设定定位基站中的一个为定位主站，并测量定位主站与定位卡之间的距离；设定位于定位主站固定一侧的另一个定位基站为定位辅站，并测量定位辅站与定位卡之间的距离；定位辅站将定位辅站与定位卡之间的距离通过无线上报给定位主站，定位主站根据定位主站与定位卡之间的距离以及定位辅站与定位卡之间的距离判断定位卡的方向，对定位卡的位置进行精确定位。