多功能机器人码垛系统

摘要

本发明公开了一种多功能机器人码垛系统，其包括码垛机器人主机等元件，码垛托盘位于码垛机器人主机的两侧，光线感应开关用于检测码垛托盘上物料码垛的高度，码垛输送机用于将物料快速送到码垛机器人主机的固定抓取位置，输送缓冲机构用于缓冲物料，筛选机构位于输送缓冲机构和称重机构之间，筛选机构用于拣出不合格的物料，称重机构用于称量物料的重量，金属异物检测机构用于检测金属异物，带有金属异物的物料通过筛选机构拣出，压包输送机构是将袋装不规则的物料压平整形以利于机器人码垛，码垛机器人主机等由电气控制系统统一协调完成整个码垛流程。本发明结构简单、制造成本低，其实现集整形、检测、称重、筛选、码垛为一体等多功能。

主权项

一种多功能机器人码垛系统，其特征在于，其包括码垛机器人主机、码垛输送机、码垛托盘、光线感应开关、输送缓冲机构、筛选机构、称重机构、金属异物检测机构、压包输送机构、电气控制系统，码垛托盘位于码垛机器人主机的两侧，光线感应开关用于检测码垛托盘上物料码垛的高度，码垛输送机用于将物料快速送到码垛机器人主机的固定抓取位置，输送缓冲机构用于缓冲物料，筛选机构位于输送缓冲机构和称重机构之间，筛选机构用于拣出不合格的物料，称重机构用于称量物料的重量，重量不合格的物料通过筛选机构拣出，金属异物检测机构用于检测金属异物，带有金属异物的物料通过筛选机构拣出，压包输送机构是将袋装不规则的物料压平整形以利于机器人码垛，码垛机器人主机、码垛输送机、码垛托盘、光线感应开关、输送缓冲机构、筛选机构、称重机构、金属异物检测机构、压包输送机构由电气控制系统统一协调完成整个码垛流程。