基于激光和双目视觉图像对线路电气设备自动识别和监测方法

摘要

一种基于激光和双目视觉图像对线路电气设备自动识别和监测方法，其步骤为：电气设备图像的获取，电气设备图像的预处理，电气设备的识别：在电气设备的边缘图像中，选取直线、圆、圆弧、和椭圆图形基元，在电气设备的边缘图像中呈棒状从图像平面上边框倾斜向下的图形即表示为导线1，在电气设备的边缘图像中呈圆弧的图形即表示为防震,2，在电气设备的边缘图像中呈现被导线1左、右分开的两个圆的图形即表示为耐张线夹3，在电气设备的边缘图像中呈在导线1两侧呈对称分布的角点的图形即表示为悬垂线夹4，（角点的术语 ）通过电气设备的边缘图像中棒状图形、圆弧的图形、圆的图形和角点的图形之间的位置关系判定导线1、防震锤2、耐张线夹3和悬垂线夹4之间的联接关系，因此提高了线路巡查效率。

主权项

一种基于激光和双目视觉图像对线路电气设备自动识别和监测方法；其特征是：其步骤为：一、电气设备图像的获取通过在直升机平台的云台上的图像获取装置，进行双目视频数据的采集,拾取电气设备的图像；二、电气设备图像的预处理把获取的电气设备的图像拷贝到计算机中，通过拉普拉斯高斯即LOG算法进行预处理，消除图像噪声，并得到电气设备的边缘图像；三、电气设备的识别在电气设备的边缘图像中，选取直线、圆、圆弧、和椭圆图形基元，在电气设备的边缘图像中呈棒状从图像平面上边框倾斜向下的图形即表示为导线1，在电气设备的边缘图像中呈圆弧的图形即表示为防震,2，在电气设备的边缘图像中呈现被导线1左、右分开的两个圆的图形即表示为耐张线夹3，在电气设备的边缘图像中呈在导线1两侧呈对称分布的角点的图形即表示为悬垂线夹4，通过电气设备的边缘图像中棒状图形、圆弧的图形、圆的图形和角点的图形之间的位置关系判定导线1、防震锤2、耐张线夹3和悬垂线夹4之间的联接关系。